概要

非生物型ロボットは表情やしぐさといった表現機構をもたないため，内部状態の表現方法を考え， 印象評価を行う必要がある．また，複数台のロボットの内部状態は群としての 印象のみが評価されており，個別のロボットやロボット同士の関係性の印象は 評価されていない．本研究では，小型の非生物型ロボットが共同でタスクを行 う場面を想定し，速度や衝突回避動作の有無を利用した関係性の表現手法を提 案する．被験者実験による印象評価を行った結果，ロボットの速度が他のロボッ トの印象にも変化を及ぼすことが明らかとなった．

発表文献

1. F. Hamanaka, S. Yoshida, H. Yamazoe, Impression evaluation of interaction among robots based on collision avoidance behaviors, HAI2021, 2021
2. 濵中文緒, 𠮷田竣亮, 山添大丈, 移動パターンによる複数ロボット間の関係性表現と印象変化, 情報処理学会HCI研究会192, 2021