チェスや将棋のようなゲームをロボットが行う際に，コマを動かす動きを通じてロボットの内部状態を表現することを目指している．それに向けて…

登山では，地形図を用いて目標地点までのルートや傾斜，周辺の地形を事前に把握することが，道迷いや遭難リスクの軽減において重要である．し…

本研究では，赤信号下の交差点進入時といった緊急走行が体験できるVRシミュレータの開発し，シミュレータを用いて緊急運転経験が異なる運転…

人の行動には，意図や集中度など様々な内部状態が含まれる．対話において，相手の意図や状態を理解することは重要であり，例えば授業において…

掃除ロボットのような非生物型ロボットは，人にとってわかりやすい顔表情・ジェスチャといった感情，内部状態を表現する手段を持たない．ロボ…

本研究では，対話中の様々な行動のうち頷き動作に着目し，ビデオ対話映像中の人物に頷きを付加する手法を提案し，それによる印象向上について…

自動車運転などの視覚探索を要するタスクを支援する際には，人の注意を誘導することは重要である．特に時々刻々と変化する状況においては，適…