概要

チェスや将棋のようなゲームをロボットが行う際に，コマを動かす動きを通じてロボットの内部状態を表現することを目指している．それに向けて本研究では，ロボットによるコマ移動動作の途中に一時停止を追加した場合に，ロボットに対する印象変化について調査した．その結果，物体移動動作の途中の一時停止の有無により，いくつかの印象変化が生じることが確認された．

発表文献

1. H. Koga, T. Yonezawa, H. Yamazoe, Preliminary Analysis of Impression Changes by Adding a Pause to Piece Movement Motions of an Arm Robot, SCIS&ISIS2024, 2024

2. 古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈, アームロボットの物体移動動作への一時停止の追加による内部状態表現の検討, ヒューマンインタフェースシンポジウム2024, 3T-P32, 2024

3. 古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈, アームロボットの動き変化による印象の違いの分析, 第209回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33), 2024