顔や手足などの表現機構を持たない非生物型ロボットにおいて，人にわかりやすく内部状態が表出できることは重要である．本研究では，非生物型ロボットが視線に反応して行動を変化することによる内部状態の表出を目指し，VR環境におけるシミュレーション実験により，人の視線に反応してロボットが行動を変化した場合のロボットに対する印象変化を分析した．行動変化として，加減速と方向転換について検討し，11 項目の形容詞対を用いて印象を評価した結果，視線に反応してロボットが加減速することで，生き物らしさ，社会性，印象度などの評価が高くなることを確認した．