Hirotake Yamazoe

Japanese / English

研究業績

Google Scholar

論文誌

  1. 事前定義計算モジュールの組込みによる隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩,
    電子情報通信学会論文誌D, Vol.J106-D, No.4, pp.268-276, 2023 [link]
  2. Analysis of impressions of robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home-service robots
    Hirotake Yamazoe, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita and Joo-Ho Lee ,
    Intelligent Service Robotics, Vol. 16, pp.3-18, 2023 [link]
  3. Personalized Face-Pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face Shape Parameters
    Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    Applied Intelligence, Vol. 52, pp.11506-11516, 2022 [link]
  4. Recent Use of Deep Learning Techniques in Clinical Applications based on Gait: A Survey
    Yume Matsushita, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee ,
    Journal of Computational Design and Engineering, Vol. 8, Issue 6, pp. 1499–1532, 2021 [link]
  5. Necessity and feasibility of care training assistant robot (CaTARo) as shoulder complex joint with multi-DOF in elderly care education
    Miran Lee, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    ROBOMECH Journal, Vol. 7, Article number 12, 2020 [link]
  6. A wearable robot arm with consideration of weight reduction and practicality
    Akimichi Kojima, Hirootake Yamazoe, Joo-Ho Jee,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 1, pp. 173-182, 2020 [link]
  7. バランスとキネマティクスに着目した左膝関節固定時の歩行分析
    山添大丈, 満上育久, 小川拓也, 八木康史,
    看護理工学会誌, Vol. 7, pp. 33-42, 2020 [link]
  8. Multi-Scale Affined-HOF and Dimension Selection for View-Unconstrained Action Recognition
    Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    Applied Intelligence, Vol. 50, pp.1468–1486, 2020 [link]
  9. Analysis of head and chest movements that correspond to gaze directions during walking
    Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Tsukasa Okada, Yasushi Yagi,
    Experimental Brain Research, Volume 237, Issue 11, pp 3047–3058, 2019 [link]
  10. Development and Quantitative Assessment of an Elbow Joint Robot for Elderly Care Training
    Miran Lee, Kodai Murata, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee,,
    Intelligent Service Robotics, Vol.12, pp.277–287, 2018 [link]
  11. Depth Error Correction for Projector-Camera Based Consumer Depth Camera
    Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    Computational Visual Media, Vol. 4, Issue 2, pp. 103--111, 2018 [link]
  12. Projection mapping onto multiple objects using a projector robot
    Hirotake Yamazoe, Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Joo-Ho Lee,
    Advances in Robotics Research, Vol. 2, No. 1,pp. 45--57, 2018 [link]
  13. Synthesis of Expressive Talking Heads from Speech with Recurrent Neural Network
    Ryuhei Sakurai, Taiki Shimba, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    Journal of Korea Robotics Society, Vol.13, No. 1, pp. 16--25, 2018 [link]
  14. Immersive walking environment for analyzing gaze-gait relations
    Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Tsukasa Okada, Tomio Echigo, Yasushi Yagi,
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.22, No.3, 2017 [link]
  15. Phase Segmentation Methods for an Automatic Surgical Workflow Analysis
    Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    International Journal of Biomedical Imaging, Volume 2017 (2017), Article ID 1985796, 17 pages, 2017 [link]
  16. Calibration of Multiple Kinects with Little Overlap Regions
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hitoshi Habe, Hirotake Yamazoe, Yasushi Yagi,
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,, Volume 10, Issue S, October 2015, pp. S108-S115, 2015 [link]
  17. Proposal and Evaluation of the Toilet Timing Suggestion Method for the Elderly
    Airi Tsuji, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe, Noriaki Kuwahara, Kazunari Morimoto,
    International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.5, No.10, pp.140-145, 2014 [link]
  18. Geometrical and temporal calibration of multiple cameras using blinking calibration patterns
    Hirotake Yamazoe,
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol.6 pp.78-82, 2014 [link]
  19. Head Orientation Estimation using Gait Observation
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hirotake Yamazoe, Yasushi Yagi,
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol.6 pp.63-67, 2014 [link]
  20. Attractive, Informative, and Communicative Robot System on Guide Plate as an Attendant with Awareness of User's Gaze
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, Vol.4, issue.2, pp.113-122, 2013 [link]
  21. カメラとレンジセンサの疑似時刻合わせによる前景領域抽出
    中島秀真, 満上育久, 波部斉, 山添大丈, 槇原靖, 八木康史,
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.17, No.3, pp.209-217, 2012 [link]
  22. Anthropomorphic awareness of partner robot to user's situation based on gaze and speech detection
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, Vol.5, No.1, pp.18-38, 2012 [link]
  23. Assisting video communication by an intermediating robot system corresponding to each user's attitude
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Shinji Abe, Kenji Mase,
    ヒューマンインタフェース学会論文誌 (Information and Media Technologies), Vol.13, No.3, pp.5-17 (Vol.6, No.4, pp.1269-1281), 2011 [link]
  24. 単眼カメラを用いた視線推定のための３次元眼球モデルの自動キャリブレーション
    山添大丈, 米澤朋子, 内海章, 安部伸治,
    電子情報通信学会論文誌D, Vol.J94-D, No.6, pp.998-1006, 2011 [link]
  25. マイクロカンチレバー型触覚センサアレイによる把持状態の識別手法
    水戸和, 美馬達也, 山添大丈, 吉田俊介, 多田昌裕, 寒川雅之, 金島岳, 奥山雅則, 野間春生,
    計測自動制御学会論文集 (ショートペーパー), Vol.47, No.1, pp.40-42, 2011 [link]
  26. 視線コミュニケーションのためのぬいぐるみの視線行動の設計と分析
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    電子情報通信学会論文誌D, Vol.J92-D, No.1, pp.81-92, 2009 [link]
  27. A Body-mounted Camera System for Head-pose Estimation and User-view Image Synthesis
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Kenichi Hosaka, Masahiko Yachida,
    Image and Vision Computing, Vol.25, No.12, pp.1848-1855, 2007 [link]
  28. 顔特徴点追跡による単眼視線推定
    山添大丈, 内海 章, 安部伸治,
    映像情報メディア学会誌, Vol.61, No.12, pp.1750--1755, 2007 [link]
  29. ヘッドマウントカメラ画像と固定カメラ画像を用いた頭部位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    電子情報通信学会論文誌D, Vol.J89-D, No.1, pp.14-26, 2006 [link]
  30. 形状投影モデルを用いた多視点観測に基づく歩行者分布の推定
    内海章, 山添大丈, 鉄谷信二, 保坂憲一, 猪木誠二,
    電子情報通信学会論文誌D, Vol.J89-D, No.1, pp.84--94, 2006 [link]
  31. 手振り認識システムのための幅情報を用いたカメラ位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 保坂憲一, 谷内田正彦,
    映像情報メディア学会誌, Vol.59, No.4, pp.581-587, 2005 [link]
  32. 多視点視覚システムにおけるカメラ位置・姿勢推定の分散化とその人物追跡システムへの適用
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    映像情報メディア学会誌, Vol.58, No.11, pp.1639-1648, 2004 [link]

著書

  1. 生体情報センシングと人の状態推定への応用 （第4章第3節 機械学習を用いた画像からの視線推定手法）
    山添大丈, 施真琴, 内海章, 李周浩,
    技術情報協会, , 2020 [link]
  2. OpenCVとPythonによる機械学習プログラミング
    Michael Beyeler (著), 池田聖, 浦西友樹, 中島悠太, 森尚平, 山添大丈, 山本豪志朗(訳),
    マイナビ出版, , 2018 [link]

受賞

  1. HAI2021 Best Poster Award,
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, "Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation", 2021
  2. SI2019 優秀講演賞,
    今中啓之, 山添大丈, 李周浩, "軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案", 2019
  3. ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞,
    米澤朋子, 山添大丈, "人間とロボットの相互接触における感情理解と接触行動発現モデルの実装", 2019
  4. SI2018 優秀講演賞,
    Francisco Rochin Renteria, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, "Real-time object detection for UAV autonomous navigation in search operations", 2019
  5. SI2018 優秀講演賞,
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩, "CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討", 2019
  6. ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 優秀プレゼンテーション賞,
    米澤朋子, 山添大丈, "触れ合いとふれあい～相互接触へ向けた接触方法による感情生成", 2017
  7. 大阪大学総長による表彰,
    山添大丈, 2015
  8. ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 優秀プレゼンテーション賞,
    山添大丈, 米澤朋子, "装着型寄り添いぬいぐるみロボットのための被服牽引による方向提示手法の検討", 2014
  9. MIRU2014 MIRUフロンティア賞,
    Hirotake Yamazoe, "Geometrical and temporal calibration of multiple cameras using blinking calibration patterns", 2014
  10. ヒューマンインタフェース学会 2011年度研究会賞,
    米澤朋子, 神山祐一, 山添大丈, 安部伸治, 間瀬健二, "ロボットが寄り添う高齢者同士のTV対話におけるユーザ行動分析", 2011
  11. CASEMANS2010 Best Paper Award,
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Shinji Abe, Kenji Mase, "Conversational Attitude-aware Behavioral Design for Robot Assistant Combined with Video Communication", 2010
  12. CASEMANS2009 Best Paper Award,
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe, "Evaluating Crossmodal Awareness of Daily-partner Robot to User's Behaviors with Gaze and Utterance Detection", 2009
  13. HAIシンポジウム2009 Impressive Experience Award,
    米澤朋子, 山添大丈, 神山祐一, 内海章, 安部伸治, "ユーザの視線・発声に対するクロスモーダルアウェアネス -ユーザ状況把握を表すロボット", 2009
  14. (独)情報処理推進機構　未踏IT人材発掘・育成事業　スーパークリエータ,
    山添大丈, "頭部/視線方向を用いた音声メモの配置/ブラウジングによるウェアラブル思考支援", 2009
  15. IEEE/RSJ IROS2008 Finalist of Best Application Award,
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe, "GazeRoboard: Gaze-communicative Guide System in Daily Life on Stuffed-toy Robot with Interactive Display Board", 2008
  16. HAIシンポジウム2008 Impressive Experience Award,
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治, "視線コミュニケーションを伴う擬人的媒体による看板案内システムの検討", 2008
  17. ISWC2005 Best Paper Nominee,
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Kenichi Hosaka, "A Body-mounted Camera System for Capturing User-view Images without Head-mounted Camera", 2005
  18. 電子情報通信学会 平成15年度学術奨励賞,
    山添大丈, "多視点システムのための多数カメラの位置・姿勢推定手法の検討", 2004

招待講演

  1. Analysis of Gait Changes Caused by Gaze Direction Changes
    Hirotake Yamazoe,
    the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), , 2015
  2. Voisticky: ユーザ周囲の仮想ポータブル相対空間に貼って剥がせる音声付箋システム
    山添大丈, 米澤朋子,
    ソフト産業プラザ イメディオ ARセミナー「ARビジネスの萌芽～デジタルライフスタイルの変化」, 2010, , 2010

解説

  1. 単眼視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    画像ラボ, Vol.23, No.6, pp.23--28, 2012
  2. 画像による視線推定とその応用─日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    電子情報通信学会誌, Vol.95, No.5, pp.396--400, 2012
  3. 顔特徴点追跡による単眼視線推定
    山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    画像ラボ, Vol.20, No.6, pp.1--5, 2009
  4. IT機器を使ったコミュニケーション支援 -記憶障害・認知症のために-
    安部伸治, 内海章, 米澤朋子, 山添大丈,
    画像電子学会誌, Vol.38, No. 2, pp.176-182, 2009
  5. 手振り認識システムのための幅情報を用いたカメラ位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 保坂憲一, 谷内田正彦,
    画像ラボ, Vol.16, No.12, pp.37--40, 2005
  6. 多視点視覚システムにおけるカメラ位置・姿勢推定の分散化
    山添大丈,
    画像ラボ, Vol.16, No.9, pp.8--12, 2005

論文誌（査読なし）

  1. Analysis of Gait Changes Caused by Simulated Left Knee Disorder
    Takuya Ogawa, Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    EAI Endorsed Transactions on Creative Technologies , Issue 9, e1, 2016 [link]
  2. Wearable robot that measures user vital signs for elderly care and support
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    EAI Endorsed Transactions on Creative Technologies , Issue 8, e5, 2016 [link]
  3. Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation
    Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee,
    International Journal of Knowledge Engineering, vol. 2, no. 3, pp. 137-141, 2016 [link]
  4. Vision-based Human Tracking System by using Head-mounted Cameras and Fixed Cameras
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    Electronics and Communications in Japan, Vol.90, No.2, pp.40--53, 2007 [link]

国際会議

  1. Model-based deep gaze estimation using incrementally updated face-shape parameters
    Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, Poster, Article No. 47, pp. 1-2 (P1.17), 2023 [link]
  2. Indirect gaze estimation from body movements based on relationship between gaze and body movements
    Hirotake Yamazoe,
    2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, Poster, Article No. 44, pp. 1-2 (P1.06), 2023 [link]
  3. Preliminary analysis of effective assistance timing for iterative visual search tasks using gaze-based visual cognition estimation
    Syunsuke Yoshida, Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe,
    IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2022, Poster, pp. 656-657, 2022 [link]
  4. Preliminary analysis of visual cognition estimation in VR toward effective assistance timing for iterative visual search tasks
    Syunsuke Yoshida, Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe,
    The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2021), Poster, Article No. 89, pp. 1–3, 2021 [link]
  5. Impression evaluation of interaction among robots based on collision avoidance behaviors
    Fumio Hamanaka, Syunsuke Yoshida, Hirotake Yamazoe,
    The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021), Poster, pp. 272–276, 2021 [link]
  6. Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021), Poster, pp. 438–442, 2021 [link] [Best Poster Award]
  7. Designing interaction among robots that changes impressions on robots
    Fumio Hamanaka, Syunsuke Yoshida, Hirotake Yamazoe,
    International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) Late Breaking Results (poster), , 2021
  8. Care Training Assistant Robot and Visual-based Feedback for Elderly Care Education Environment
    Miran Lee, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), , 2021 [link]
  9. Analysis of Effects on Postural Stability by Wearable Tactile Expression Mechanism
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    HCI International 2020, Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management, pp 291-300, 2020
  10. Position Based Human Behavior Abnormality Detection in Intelligent Space
    Yasuyoshi Kobayashi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThDT2.7, 2020
  11. Danger Warning System for Smartphone Zombies
    Riichi Kugo, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThDT1.6, 2020
  12. Tracking of Hornet by Computer Vision and Drone
    Riki Eguchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThDT1.5, 2020
  13. Emotion Estimation for Automatic Generation of 3D Avatar Motions Based on Dialog Texts
    Keita Kishima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThDT1.1, 2020
  14. Improvement of Passive Joint in Wearable Robot Arm
    Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThCT2.6, 2020
  15. Improvement of Shadow Art Creation Robot DeSCaRo and Proposal of Shadow Art Generation Method
    Shogo Yasumoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThCT2.2, 2020
  16. Development of Wire Drive Based Moving Mechanism for Climbing Robot
    Daiki Nakamura, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThCT1.7, 2020
  17. Fuzzy-Logic Based Care Training Quantitative Assessment Using Care Training Assistant Robot (CaTARo)
    Miran Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), ThBT2.1, 2020
  18. Development and Performance Experiments in Lake Biwa of a Small Sensing Device Keeping Fixed Position on Water
    Yasuyuki Fujii, Kazuki Harada, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), WeET2.5, 2020
  19. Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera
    Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), WeET1.2, 2020
  20. Development of Mobile Module Ver.5.2 in Reconfigurable Intelligent Space
    Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), TuCT2.2, 2020
  21. Accuracy Enhancement in Face-Pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face-Shape Parameters
    Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), TuCT1.5, 2020
  22. Network Structure for Personalized Face Pose Estimation Using Incrementally Updated Face Shape Parameters
    Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019), Paper 137, 2019
  23. Human motion generation based on GAN toward unsupervised 3D human pose estimation
    Sasuke Yamane, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    Advances and Applications on Generative Deep Learning Models (AAGM) In conjunction to 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), , 2019
  24. Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots
    Hirotake Yamazoe, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Joo-Ho Lee,
    The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO 2019) , , 2019
  25. Motion Design for a Walking-Promotion Robot and an Evaluation of the Effects on Walking Motivation
    Yume Matsushita, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019) , WeC2.1, 2019
  26. Elderly Care Training Using Real-Time Monitoring System with Care Training Assistant Elbow Robot (CaTARo-E)
    Miran Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019) , TuB3.2, 2019
  27. Autonomous Coverage Path Planning and Navigation Control System for Search Operations Using a UAV
    Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019) , TuA3.1, 2019
  28. Preliminary Experiment on Shareable and Portable Voice Sticky using Sound Orientation
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    The Second IEEE VR Workshop on Neuroscience and Virtuality, , 2019
  29. A pilot study of gaze-gait relations analysis in a VR environment using HMD and LRF
    Hirotake Yamazoe,
    The Second IEEE VR Workshop on Neuroscience and Virtuality, , 2019
  30. A Water Sensing Device Control System for Long-Term Monitoring System
    Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Tu2A.5, 2019
  31. View-Invariant Human Activity Recognition Using Topic Model on Combined ORB-OF Feature
    Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Mo3C.4, 2019
  32. Preliminary Examination of Walking Stability Improvement by Wearable Tactile Expression Mechanism
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    6th International Conference on Human-Agent Interaction, pp.350-353, 2018
  33. Analyses of Textile Pressure-map Sensor Data of a Stuffed Toy for Understanding Human Emotional Physical Contact
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    6th International Conference on Human-Agent Interaction, pp.191--198, 2018
  34. Fundamental Evaluation of Fixed Position on Water Sensing Device for Long-Term Monitoring System
    Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    2018 IEEE Region 10 Conference (Tencon 2018), , 2018
  35. Barb based Fast Movement of Mobile Module for Deploying Devices in Reconfigurable Intelligent Space
    Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), pp.622-627, 2018
  36. Elderly Care Training Robot for Quantitative Evaluation of Care Operation Development of Robotic Elbow Joint to Imitate Elderly People's Elbow
    Kodai Murata, Hirotake Yamazoe, Min Gyo Chung, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), ThB1.4, 2017
  37. Control of Wearable Robot Arm with Hybrid Actuation System
    Akimichi Kojima, Joo-Ho Lee, Hirotake Yamazoe, Min Gyo Chung,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), ThB1.3 , 2017
  38. Haptic interaction design for physical contact between a wearable robot and the user
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    HCI International 2017, Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management, , 2017
  39. A tactile expression mechanism using pneumatic actuator array for notification from wearable robots
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    HCI International 2017, Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management, , 2017
  40. Estimating Emotion of User via Communicative Stuffed-toy Device with Pressure Sensors Using Fuzzy Reasoning
    Tomoko Yonezawa, Haruka Mase, Hirotake Yamazoe, Kazuki Joe,
    The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) , P2-79, 2017
  41. User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm
    Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) , P1-10, 2017
  42. Head and shoulders pose estimation using a body-mounted camera
    Hirotake Yamazoe,
    The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) , TC2-7, 2017
  43. PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System
    Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) , TC2-5, 2017
  44. An information addition system on books using a projector-camera
    Koki Yoshida, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee,
    The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) , TC1-4, 2017
  45. Improving Phases Segmentation in Surgical Workflow Using Topic Model for Visual Motion Words
    Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), Paper WeA1D.6, 2016
  46. Projected Image Stabilization with Pre-Measurement Data for Movable Projector
    Koji Nakata, Hirotake Yamazoe, Min Gyo Chung, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), Paper TuP2B.5, 2016
  47. Hybrid response generation scheme to reduce operator's burden for communication robots
    Kodai Murata, Dong-Jun Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp.59--62, 2016
  48. Practical-use Oriented Design for Wearable Robot Arm
    Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), pp. 125-134, 2016
  49. Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation
    Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    5th International Conference on Information Computer Application (ICICA) 2016, , 2016
  50. Analysis of Gait Changes Caused by Simulated Left Knee Disorder
    Takuya Ogawa, Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (formerly BIONETICS), OS: Anthropomorphic Robot and Physiological Information for Cares and Daily Communication (ARPI), pp. 57-60 , 2015
  51. Wearable robot that measures user vital signs for elderly care and support
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (formerly BIONETICS), OS: Anthropomorphic Robot and Physiological Information for Cares and Daily Communication (ARPI), pp. 53-56, 2015
  52. Natural Behavior Based Teleoperation for Dual Robot Manipulators Mounted on a Wheelchair
    Tomoyuki Miyoshi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015, pp.888-893, 2015
  53. Talking Heads Synthesis from Audio with Deep Neural Networks
    Taiki Shimba, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015, pp.100-105, 2015
  54. Human Observation-Based Calibration of Multiple RGB-D Cameras for Intelligent Space
    Ryo Takeuchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015, pp.94-99, 2015
  55. A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements
    Joo-Ho Lee, Dmitry Yakushin, Francisco Renteria, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe,
    IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.631-636, 2015
  56. Direction indication mechanism by tugging on user’s clothing for a wearable message robot
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Eurographics Symposium on Virtual Environments 2015 (ICAT-EGVE2015), , 2015
  57. Projection Mapping by Mobile Projector Robot
    Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), TA1-3, 2015
  58. Proposal of a behavior model for information support with Ubiquitous Display
    Tomonobu Noguchi, Misaki Kasetani, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), P2-24, 2015
  59. Automatic Acquisition of a Toilet Map Using a Wearable Camera
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa, Shinji Abe,
    Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, , 2014
  60. Synchronized AR Environment for Multiple Users Using Animation Markers
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    The ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2014) , pp.237-238, 2014
  61. Simplification of Wearable Message Robot with Physical Contact for Elderly's Outing Support
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), pp.35-38, 2014
  62. A Structure of Wearable Message-Robot for Ubiquitous and Pervasive Services
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    HCI Interational 2014, pp.400-411, 2014
  63. Mixticky: A Smartphone-Based Virtual Environment for Recordable and Browsable Multimedia Stickies
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    The 2nd Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013), pp.637-641, 2013
  64. Distinguishing Pedestrians Facing to the Front and the Side by Gait Observation
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hirotake Yamazoe, Yasushi Yagi,
    The 2nd Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013), pp.486-490, 2013
  65. Preliminary Analysis of Gait Changes That Correspond to Gaze Directions
    Tsukasa Okada, Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    International Joint Workshop on Advanced Sensing/Visual Attention and Interaction (ASVAI2013), pp.788-792, 2013
  66. Physical Contact using Haptic and Gestural Expressions for Ubiquitous Partner Robot
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5680-5685, 2013
  67. Wearable partner agent with anthropomorphic physical contact with awareness of user's clothing and posture
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    The 17th International Symposium on Wearable Computers (ISWC2013), pp.77-80, 2013
  68. Investigation of Object-indicating Behaviors -Between Spacial Difficulty and Robot's Degree of Freedom-
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe,
    the First International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013), , 2013
  69. Observation of Gait Changes Associated with Human Intentions
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hirotake Yamazoe, Yasushi Yagi,
    2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function, , 2013
  70. The Effect of the Knee Braces on Gait -Toward Leg Disorder Estimation from Images
    Takuya Ogawa, Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function, , 2013
  71. Easy Depth Sensor Calibration
    Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), pp.465-468, 2012
  72. Dynamic Scene Reconstruction using Asynchronous Multiple Kinects
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Makihara, Hozuma Nakajima, Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Yasushi Yagi,
    21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), pp.469-472, 2012
  73. Point Cloud Transport
    Hozuma Nakajima, Yasushi Makihara, Hsu Hsu, Ikuhisa Mitsugami, Mitsuru Nakazawa, Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Yasushi Yagi,
    21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), pp.3803-3806, 2012
  74. Proposal and Evaluation of the Toilet Timing Suggestion Method for the Elderly
    Airi Tsuji, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe, Noriaki Kuwahara, Kazunari Morimoto,
    11th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC 2012), , 2012
  75. Privacy Protected Life-context-aware Alert by Simplified Sound Spectrogram from Microphone Sensor
    Tomoko Yonezawa, Naoki Okamoto, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe, Fumio Hattori, Norihiro Hagita,
    CASEMANS 2011 (ACM) associated with Ubicomp 2011, pp.4-9, 2011
  76. Estimation of user conversational states based on combination of user actions
    Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Tomoko Yonezawa, Shinji Abe, Kenji Mase,
    CASEMANS 2011 (ACM) associated with Ubicomp 2011, pp.33--37, 2011
  77. Voisticky: Sharable and Portable Auditory Balloon with Voice Sticky Posted and Browsed by User's Head Direction
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Hiroko Terasawa,
    IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2011), pp.118--123, 2011
  78. Classification of pedestrian behavior in a shopping mall based on LRF and camera observations
    Kotaro Okamoto, Akira Utsumi, Tetsushi Ikeda, Hirotake Yamazoe, Takahiro Miyashita, Shinji Abe, Kazuhiro Takahashi, Norihiro Hagita,
    IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2011), pp.1--5, 2011
  79. Improving Video Communication for Elderly and Disabled by Coordination of Robot's Active Listening Behaviors and Media Controls
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Shinji Abe, Kenji Mase,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.1476-1481, 2010
  80. Conversational Attitude-aware Behavioral Design for Robot Assistant Combined with Video Communication
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Shinji Abe, Kenji Mase,
    CASEMANS 2010 associated with UBICOMP 2010, pp. 1-10, 2010 [Best Paper Award]
  81. Signal Processing Methods for Micro Cantilever Type Tactile Sensor
    Wataru Mito, Hirotake Yamazoe, Shunsuke Yoshida, Masahiro Tada, Masayuki Sohgawa, Takeshi Kanashima, Masanori Okuyama, Haruo Noma,
    The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, pp. 260-265, 2010
  82. Gripping status classification using an array of micro cantilever type tactile sensor
    Wataru Mito, Hirotake Yamazoe, Shunsuke Yoshida, Masahiro Tada, Masayuki Sohgawa, Takeshi Kanashima, Masanori Okuyama, Haruo Noma,
    International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2010, pp.351-354, 2010
  83. Evaluating Crossmodal Awareness of Daily-partner Robot to User's Behaviors with Gaze and Utterance Detection
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    CASEMANS2009, pp. 1-8, 2009 [Best Paper Award]
  84. GazeRoboard: Gaze-communicative Guide System in Daily Life on Stuffed-toy Robot with Interactive Display Board
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    IROS2008, pp.1204-1209, 2008 [Finalist of Best Application Award]
  85. Evaluations of Interactive Guideboard with Gaze-communicative Stuffed-toy Robot
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    COGAIN 2008 (in Academic Session), pp. 53-58, 2008
  86. Remote and Head-Motion-Free Gaze Tracking for Real Environments with Automated Head-Eye Model Calibrations
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Tomoko Yonezawa, Shinji Abe,
    IEEE Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis, 2008, , 2008
  87. Remote Gaze Estimation with a Single Camera Based on Facial-Feature Tracking
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Tomoko Yonezawa, Shinji Abe,
    Eye Tracking Research & Applications Symposium (ETRA2008), pp.245--250, 2008
  88. Position and Pose Estimation of Cameras using Illumination Patterns of LED Markers
    Takeru Takeda, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe, Masanari Kubota,
    4th International Symposium on Ubiquitous Computing System (UCS2007) Adjunct Proceedings, 2007, , 2007
  89. Location Dependent Illumination Modeling for Multiple-Camera-based 3D Object Reconstruction
    Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe,
    17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2007), pp.242--248, 2007
  90. Attention Monitoring for Music Contents Based on Analysis of Signal-Behavior Structures
    Masatoshi Ohara, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe, Noriaki Katayama,
    Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Part I, pp.292--302, 2007
  91. Gaze-communicative Behavior of Stuffed-toy Robot with Joint Attention and Eye Contact based on Ambient Gaze-tracking
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    The Ninth International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI 2007), pp.140-145, 2007
  92. Gaze-communicative Stuffed-toy Robot with Joint Attention and Eye Contact based on Remote Gaze-tracking
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    ICMI2007 Demo Session, 2007, , 2007
  93. Gazecoppet: Hierarchical Gaze-communication in Ambient Space
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    Siggraph 2007, , 2007
  94. Human Behavior Recognition for Daily Task Assistance using Sparse Range Data Observations
    Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Shinji Abe, Daisuke Kanbara, Hironori Yamauchi,
    The 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV2006),2006, , 2006
  95. Multiple Camera Calibration with Bundled Optimization using Silhouette Geometry Constraints
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    The 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006), Vol.3, pp 960-963, 2006
  96. Human Distribution Estimation Using Shape Projection Model Based on Multiple-Viewpoint Observations
    Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Kenichi Hosaka, Seiji Igi,
    The Seventh Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2006), pp 797-806, 2006
  97. A Body-mounted Camera System for Capturing User-view Images without Head-mounted Camera
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Kenichi Hosaka,
    The 9th International Symposium on Wearable Computers (ISWC2005), pp 114-121, 2005 [Best Paper Nominee]
  98. Geometrical and Temporal Calibration of Multiple Cameras by Using LED Markers for Image Synthesis
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    The 14th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2004), pp 257-262, 2004
  99. A novel wearable system for capturing user view images
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    In Proc. of ECCV2004 Workshop on HCI (HCI2004), pp.165-175, 2004
  100. Vision-based Human Tracking System by using Head-mounted Cameras and Fixed Cameras
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    In Proc. of Sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2004), pp.682-687, 2004
  101. Appearance-based detection of human behavior using texture model adaptation
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    In Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2003 (IWAIT2003), pp. 247-250, 2003
  102. Automatic camera calibration method for distributed multiple camera based human tracking system
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    In Proc. of the 5th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2002), pp. 424-429, 2002
  103. Automatic camera calibration method for multiple camera based human tracking system
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Nobuji Tetsutani, Masahiko Yachida,
    In Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2001 (IWAIT2001), pp.77-82, 2001

国際会議（デモ）

  1. Real-time generation of projection mapping that synchronously moves with robot,
    Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Interactive session, IS13, 2015
  2. Wearable robot with vital sensors for elderly care and support
    Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa,
    The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Interactive session, IS12, 2015
  3. Attitude-aware communication behaviors of a partner robot: politeness for the master
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Yuichi Koyama, Naoto Yoshida, Shinji Abe, Kenji Mase,
    8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Demo session, , 2013
  4. Portable Recording/Browsing System of Voice Memos Allocated to User-relative Directions
    Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe, Hiroko Terasawa,
    Pervasive2009 Adjunct Proceedings (Demonstration), pp.241-244, , 2009
  5. Remote Gaze Direction Estimation with a Single Camera Based on Facial-Feature Tracking
    Hirotake Yamazoe, Akira Utsumi, Shinji Abe,
    Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Demo session, 2007, , 2007

国際会議・ワークショップ等（査読なし）

  1. Development of Mobile Module using protrusions and rails in reconfigurable intelligent space
    Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-16, 2019
  2. Lightweight and decrease degree of freedom hand exoskeleton
    Hiroyuki Imanaka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-14, 2019
  3. Proposal of light wearable robot arm for assistances of user's tasks
    Akimichi Kojima, Yamazoe Hirotake, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-12, 2019
  4. At the time of shadow art generation Study on optimization algorithm
    Shogo Yasumoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-11, 2019
  5. Work assistance using augmented reality by table top UD
    Ryoji Yamamoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-21, 2019
  6. Development and evaluation of upper limb robot for elderly care training
    Miran Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-16, 2019
  7. A water data sensing device control system for long-term monitoring
    Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-12, 2019
  8. Interaction for night security by UAV with camera and projector
    Takuya Imazaike, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-10, 2019
  9. A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks
    Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee,
    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), O3-3, 2019
  10. Pointing direction estimation for attention target extraction by using a chest mounted camera
    Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe and Joo-Ho Lee,
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P3-8, 2018
  11. Object detection for autonomous UAV search operations
    Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe and Joo-Ho Lee,
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P3-1, 2018
  12. Validation of leading navigation control model for walking promotion robot
    Yume Matsushita, Ryuhei Sakurai, Hirotake Ymazoe and Joo-Ho Lee,
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P2-7, 2018
  13. Development of moving mechanism of wearable robot on user's body
    Daiki Nakamura, Hirotake Yamazoe and Joo-Ho Lee,
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P2-3, 2018
  14. Investigation of gaze detection method based on eyeball center and iris center estimation using CNN
    Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Norihiro Hagita and Joo-Ho Lee,
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P1-9, 2018
  15. Relative Localization Using Microphone Array for UAV-UGV Multi Robot System
    Hirotoshi Kitamura, Joo-Ho Lee, Hirotake Yamazoe,
    The 13rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), P2-17, 2017
  16. Care Training Robot for the Quantitative Evaluation of Care Operation: Shoulder Joint Mechanism That Can Simulate Multiple Symptoms
    Ko Ameyama, Kodai Murata, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 13rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), P2-4, 2017
  17. Gaze and Body Pose Estimation Using a Body-mounted Camera
    Hirotake Yamazoe,
    The 13rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), O4-2, 2017
  18. Development of a Mini Mobile Projector Robot for Tabletop Projection
    Shuai Niu, Joo-Ho Lee, Hirotake Yamazoe,
    The 13rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), P1-16, 2017
  19. Development of Sensing Device Keeping Fixed Position on Water for Long Term Environmental Measurement
    Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 13rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), P1-3, 2017
  20. Pre-measurement Data based Stabilization of Projected Image for Movable Projector
    Koji Nakata, Hirotake Yamazoe and Joo-Ho Lee,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P2-19, 2016
  21. Proposal of light and safe wearable robot arm with HAS
    Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P2-14, 2016
  22. Nursing care training robot for the quantitative evaluation of care operation
    Kodai Murata, Shinji Kimura, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P2-12, 2016
  23. Generation of free-viewpoint video for past experience function in Intelligent Space
    Kohei Morita, Akifumi Sugano, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-16, 2016
  24. People estimation, tracking and automatic modification for long-term activity record in Intelligent Space
    Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-7, 2016
  25. Analysis of head and chest movement changes caused by gaze direction changes
    Hirotake Yamazoe, Tsukasa Okada, Ikuhisa Mitsugami, and Yasushi Yagi,
    The 12nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-3, 2016
  26. Comparison of automatic lip reading accuracy between complete mouth model and partial mouth model
    Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), P2-29, 2015
  27. Methods to resolve memory issue in surgical phase detection system using soft and hard clustering techniques
    Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), O4-13, 2015
  28. Easy Depth Sensor Calibration
    Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi,
    The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Poster 1-17, 2013
  29. Multiple Kinect Calibration: Complementary Optimization using Color and Depth Information
    M. Nakazawa, I. Mitsugami, H. Habe, H. Yamazoe, Y. Yagi,
    The 15th SANKEN Synposium 2012, P49, 2012
  30. Remote Gaze Tracking for Real Environments with Automated Head-Eye Model Calibrations
    Hirotake Yamazoe,
    The 15th SANKEN Synposium 2012, P50, 2012

国内会議（査読有）

  1. 装着型ぬいぐるみロボットのための空気圧アクチュエータアレイによる触覚表現手法
    山添大丈, 米澤朋子,
    インタラクション2017 (プレミアム発表）, 1-6F-01, 2017
  2. Geometrical and temporal calibration of multiple cameras using blinking calibration patterns
    Hirotake Yamazoe,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), OS1-3, 2014 [MIRUフロンティア賞]
  3. 寄り添いぬいぐるみロボットによる擬人的触覚表現に関する検討
    米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治,
    HAIシンポジウム2011, II-1B-3, 2011
  4. 高齢者同士のTV会話におけるユーザの参加状態に応じた介在型ロボット
    米澤朋子, 山添大丈, 神山祐一, 安部伸治, 間瀬健二,
    HAIシンポジウム2010, 1B-2, 2010
  5. ロボットが支援する高齢者同士のスムースなテレビ対話コミュニケーション
    米澤朋子, 神山祐一, 山添大丈, 内海章, 安部伸治, 間瀬健二, 萩田紀博,
    ROBOMEC2010, pp.39-44, 2010
  6. ユーザの視線・発声に対するクロスモーダルアウェアネス -ユーザ状況把握を表すロボット
    米澤朋子, 山添大丈, 1T-2のみ神山祐一, 内海章, 安部伸治,
    HAIシンポジウム2009, 1T-2 and 2C-3, 2009 [Impressive Experience Award]
  7. 視線コミュニケーションを伴う擬人的媒体による看板案内システムの検討
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    HAIシンポジウム2008, 2T-2 and 2D-2, 2008 [Impressive Experience Award]
  8. 擬人的媒体によるユーザ視線に応じた視線行動の検討
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    HAIシンポジウム2007, 1B-1, 2007
  9. 顔特徴点の追跡による単眼視線推定
    山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), pp.319--324, 2007
  10. 赤外線パターン投影による人物動作の高速推定
    岡崎芳樹, 内海 章, 山添大丈, 安部伸治, 山内寛紀,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), pp.421--428, 2007

国内会議・研究会

  1. 触覚により情報を提示する腕装着型デバイスの開発
    西村寧麻, 米澤朋子, 山添大丈,
    第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31), pp. 71-72, 2023
  2. 視線と身体動作の関係性を利用した人の内部状態推定の検討
    木下徳信, 山添大丈,
    第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31), pp. 67-70, 2023
  3. 胸部装着カメラを用いた頭部姿勢推定
    山田泰盛, 山添大丈,
    第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31), pp. 29-30, 2023
  4. 音声フィードバックの変化による運転行動への影響の分析
    井上草太, 山添大丈,
    第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31), pp. 27-28, 2023
  5. 顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う深層学習を用いた視線推定
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩,
    情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）第202回研究会, 2023-HCI-202(8), pp.1-8, 2023
  6. 視線方向と身体動作の関係性を利用した胸部装着カメラによる間接的視線推定の検討
    山添 大丈,
    情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）第202回研究会, 2023-HCI-202(9), pp.1-6, 2023
  7. 隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上のための事前定義計算モジュールの検討
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), IS1-31, 2022
  8. 視認難易度に基づく視認推定とVR環境における視覚探索タスク支援への応用
    𠮷田竣亮, 施真琴, 内海章, 山添大丈,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), I32-35, 2021
  9. 視線情報に基づく視認推定とその視覚探索タスク支援への応用
    𠮷田竣亮, 施真琴, 内海章, 山添大丈,
    第1８回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, pp.32-37, 2021
  10. ビデオ対話映像に対する頷き付加による印象変化の検討
    竹内信幸, 山添大丈,
    ヒューマンインタフェース学会第181回研究会（SIGACI-27), , 2021
  11. 移動パターンによる複数ロボット間の関係性表現と印象変化
    濵中文緒, 𠮷田竣亮, 山添大丈,
    情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）第192回研究会, , 2021
  12. 視認推定に基づく視覚探索タスク支援とVR環境における有効性評価
    𠮷田竣亮, 施真琴, 内海章, 山添大丈,
    インタラクション2021, 2B-20, 2021
  13. 顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う眼球パラメータ推定ネット ワーク
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), IS1-1-19 , 2020
  14. 介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム
    梶山主税, 李美蘭, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P1-F08, 2020
  15. 知能化空間における人間の位置及び行動に基づく異常の検出
    小林叶佳, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-F02, 2020
  16. ユニバーサルデザインを考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究
    川勝直哉, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-N05, 2020
  17. 軽量モバイルデバイスを用いた歩行時における危険通知に関する研究
    久郷莉一, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-G02, 2020
  18. コンピュータビジョンとドローンによるスズメバチの追跡に関する研究
    江口立樹, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-B05, 2020
  19. 会話テキストに基づいた感情推定
    木島慶太, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-E03, 2020
  20. 上体と視線の動きを用いた対話時の集中・非集中の違いの分析
    廣畑 美樹, 山添 大丈, 李 周浩,
    第174回ヒューマンインタフェース学会研究会, , 2020
  21. 介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム
    梶山 主税, 山添 大丈, 李 周浩,
    第17回高齢社会デザイン（ASD）研究会, , 2020
  22. 顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う顔姿勢推定ネットワークの提案
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩,
    電子情報通信学会研究会　PRMU, PRMU2019-51, 2019
  23. 影絵アート生成ロボット DeSCaRo の改善と影絵アート生成手法に関する提案
    安元彰吾, 山添大丈, 李周浩,
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2C2-04, 2019
  24. 再構成可能な知能化空間における突起とレールを用いた Mobile Module の動作改善
    里岡樹, 山添大丈, 李周浩,
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2C2-03, 2019
  25. 軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
    今中啓之, 山添大丈, 李周浩,
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 1E4-07, 2019 [優秀講演賞]
  26. 小型水上自律移動センシングデバイスによる水環境観測
    藤井康之, 山添大丈, 李周浩,
    第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 3L1-06, 2019
  27. 影絵アート生成時における最適化アルゴリズムに関する研究
    安元彰吾, 山添大丈, 李周浩,
    第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 2E2-04, 2019
  28. 再構成可能な知能化空間における突起を用いたMobile Moduleの開発
    里岡樹, 山添大丈, 李周浩,
    第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 1B2-01, 2019
  29. 人間とロボットの相互接触における感情理解と接触行動発現モデルの実装
    米澤朋子, 山添大丈,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 3T-D7, 2019 [優秀プレゼンテーション賞]
  30. GANを用いた姿勢既知の教師データを必要としない3次元人物姿勢推定
    山根佐介, 山添大丈, 李周浩,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019), PS1-35, 2019
  31. AUV Autonomous Navigation Simulation for Area Coverage and Object Localization
    Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 2P2-Q04, 2019
  32. テーブルトップUDによる拡張現実感を用いた作業支援
    山本 凌司, 山添 大丈, 李 周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 2P2-D07, 2019
  33. 夜間警備の為のカメラプロジェクタを用いたUAVによる情報インタラクション
    今在家 拓哉, 山添 大丈, 李 周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 2P2-D05, 2019
  34. 利用者の注意を引きつける投影手法に関する研究
    三木 健汰, 山添 大丈, 李 周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 2P2-D03, 2019
  35. 小型水上自律移動センシングデバイスのための水上自己位置推定
    藤井 康之, 山添 大丈, 李 周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 2A2-I04, 2019
  36. 影生成ロボット DeSCaRoにおける影絵自動生成アルゴリズムに関する研究
    安元 彰吾, 山添 大丈, 李 周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 1P1-P03, 2019
  37. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第6報
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 1P1-I08, 2019
  38. 歩行促進ロボットのための歩行促進行動の設計とその効果の調査
    松下由女, 三木健太, 今在家拓哉, 山添大丈, 李 周浩,
    HAIシンポジウム2018, P-9, 2019
  39. Real-time object detection for UAV autonomous navigation in search operations
    Francisco Rochin Renteria, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 3D5-04, 2018 [優秀講演賞]
  40. 歩行促進を目的とした自律移動ロボットの先導走行モデルの検証
    松下由女, 櫻井隆平, 山添大丈, 李周浩,
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2D4-07, 2018
  41. CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩,
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2D4-03 , 2018 [優秀講演賞]
  42. ウェアラブルロボットのための体上移動機構の開発
    中村大輝, 山添大丈, 李周浩,
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1C5-05 , 2018
  43. 長期水上環境観測のための小型水上位置固定型センシングデバイスの基礎評価
    藤井康之, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2P2-C11, 2018
  44. 学習用カメラ・プロジェクタ搭載移動ロボット( ミニUD) の開発
    牛帥, 櫻井隆平, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2P1-L08, 2018
  45. 再構成可能な知能化空間におけるMobile Module のばね機構を用いた動作改善
    里岡樹, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2A2-D10, 2018
  46. 歩行促進ロボットのための先導走行制御モデルの提案
    松下由女, 櫻井隆平, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2A2-D09, 2018
  47. CNN を用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2A1-C13, 2018
  48. 胸部装着カメラによる注目対象抽出のための指差し方向推定
    大園愉生, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 1P2-E13, 2018
  49. ウェアラブルロボットのため腕上移動機構の開発
    中村大輝, 山添大丈, 李周浩,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 1P2-C18, 2018
  50. Design of an autonomous deployment and collection system for objects with UAV
    Francisco Rochin Renteria, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 1P1-A10, 2018
  51. 装着型ぬいぐるみロボットのための空気圧アクチュエータアレイによる触覚表現機構
    山添大丈, 米澤朋子,
    サービス学会第 6 回国内大会, OS4-07, 2018
  52. 空気圧アクチュエータアレイからなる装着型触覚提示機構による歩行安定化の検討
    山添大丈, 米澤朋子,
    インタラクション2018, 2P10, 2018
  53. 長期環境計測を行う水上位置固定型小型センシングデバイスの開発
    藤井康之, 山添大丈, 李周浩,
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3A1-06, 2017
  54. 歩行促進ロボットのための先導走行制御シミュレーション
    松下由女, 櫻井隆平, 山添大丈, 李周浩,
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3A1-03, 2017
  55. 介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発 第 3 報～複数の症状を模倣可能な肩関節機構～
    飴山皓, 村田航大, 山添大丈, 李周浩,
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2B4-11, 2017
  56. 機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討
    施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩,
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 1C5-01 , 2017
  57. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第五報
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-02 , 2017
  58. 介護動作の定量的評価を目的とする介護練習用ロボットの開発
    村田航大, 山添大丈, 李周浩,
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-02, 2017
  59. タッチ動作における視覚と体性感覚のズレの分析
    田中裕梨子, 山添大丈, 李周浩,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 7C2-4, 2017
  60. 装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 5Tp3-13, 2017
  61. 触れ合いとふれあい～相互接触へ向けた接触方法による感情生成
    米澤朋子, 山添大丈,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 5Td3-11, 2017 [優秀プレゼンテーション賞]
  62. ぬいぐるみへの接触パターン分類に向けた布センサデータの分析
    米澤朋子, 山添大丈,
    信学技報, vol. 117, no. 177, HCS2017-53, pp. 35-40, 2017
  63. 事前計測データを用いた移動型プロジェクタにおける投影映像の振動抑制
    仲田晃嗣, 山添大丈, 李周浩,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), PS2-64, 2017
  64. 最適投影位置決定のための投影優先度付き3次元マップの生成
    藤井康之, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMEC2017), 2P2-H10, 2017
  65. Ubiquitous Displayによるプロジェクションマッピングのための最適立ち位置モデル
    北村博俊, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMEC2017), 2A2-C08, 2017
  66. 単一アクチュエータによる多自由度独立制御機構に関する開発
    飴山皓, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMEC2017), 2A1-B01, 2017
  67. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第４報
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMEC2017), 1P2-J09, 2017
  68. ウェアラブルカメラを用いた装着者の頭部・肩方向推定
    山添大丈,
    第141回ヒューマンインタフェース学会研究会, , 2017
  69. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第三報
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 3E2-3, 2016
  70. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第二報
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    第34回日本ロボット学会学術講演会, 2U2-02, 2016
  71. 介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発
    村田航大, 山添大丈, 李周浩,
    第34回日本ロボット学会学術講演会, 2W1-01, 2016
  72. 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案
    小島景行, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMEC2016), , 2016
  73. ロボットの高さの違いによる対話時の印象評価
    村田航大, 李東峻, 山添大丈, 李周浩,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMEC2016), , 2016
  74. RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成
    櫻井隆平, 榛葉大樹, 山添大丈, 李周浩,
    第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), , 2016
  75. 分離可能な車椅子用双腕マニピュレータの遠隔操作手法の検討
    山添 大丈, 三好 智之, 杉野 眞穂, 李 周浩,
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), , 2016
  76. 大量データを用いた対話インタラクションの開発
    村田航大, 李周浩, 山添大丈, Lee Dongjun,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp.1926-1928, 2015
  77. 知能化空間における過去体験機能の提案
    森田浩平, 菅野晃史, 竹内龍, 山添大丈, 李周浩,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp.226-228, 2015
  78. 空間知能化のための RGB-Dカメラを用いた人物追跡
    菅野晃史, 森田浩平, 竹内龍, 山添大丈, 李周浩,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp.223-225, 2015
  79. プロジェクタ搭載型移動ロボットにおける投影映像の安定化のための予備実験
    仲田晃嗣, 山添大丈, 李周浩,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp.313-315, 2015
  80. Improved centralized control system for LoE, online humanoid robot software development competition system
    Francisco Renteria, Dmitry Yakushin, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    第33回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-06, 2015
  81. 高さ調整による存在感変化が可能な人間協調・共存型６足歩行ロボットの提案
    李東峻, パク ミンギ, 山添大丈, 李周浩,
    第33回日本ロボット学会学術講演会, 1K1-08, 2015
  82. 動的マーカを利用した複数ユーザへの同期AR提示環境
    山添大丈, 米澤朋子,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), SS5-38, 2015
  83. ウェアラブルカメラを用いた装着者の頭部方向推定
    山添大丈,
    第118回ヒューマンインタフェース学会研究会 (SIG-ACI-15), , 2015
  84. 装着型寄り添いぬいぐるみロボットによる被服牽引表現の検討
    山添大丈, 米澤朋子,
    HAIシンポジウム2014, , 2014
  85. 寄り添いぬいぐるみロボットとの触りあいインタラクション
    米澤朋子, 山添大丈,
    HAIシンポジウム2014, , 2014
  86. 装着型寄り添いぬいぐるみロボットのための被服牽引による方向提示手法の検討
    山添大丈, 米澤朋子,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2014, 2526D, pp. 615--618, 2014 [優秀プレゼンテーション賞]
  87. Head Orientation Estimation using Gait Observation
    Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hirotake Yamazoe and Yasushi Yagi,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS3-47, 2014
  88. 高齢者の外出支援を目指す携帯メッセージロボットの提案
    米澤朋子, 山添大丈,
    HAIシンポジウム2013, , 2013
  89. 映像からの歩行者の意図推定に必要な要因の検討
    山添大丈, 満上育久, 八木康史,
    情報処理学会研究報告 CVIM, , 2013
  90. ユーザの周囲に貼り付けられる仮想マルチメディア付箋
    山添大丈, 米澤朋子,
    第101回ヒューマンインタフェース学会研究会, , 2013
  91. 没入型歩行環境を用いた注視と歩行の解析
    岡田典, 山添大丈, 満上育久, 八木康史,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), , 2013
  92. 膝関節固定による歩容変化の運動学的分析
    小川拓也, 山添大丈, 満上育久, 八木康史,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), , 2013
  93. 歩容特徴による歩行者の側方注視の有無推定
    中澤満, 満上育久, 山添大丈, 八木康史,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), , 2013
  94. 歩行自立度定量化のための計測システム
    丹羽真隆, 中澤満, 満上育久, 山添大丈, 八木康史,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), , 2013
  95. 注視歩行解析のための没入型歩行環境の構築
    岡田典, 山添大丈, 満上育久, 八木康史,
    情報処理学会研究報告 CVIM, CVIM187-24, 2013
  96. 遠隔対話の行動分析におけるモダリティに応じたラベル長の検討
    山添 大丈, 神山 祐一, 米澤 朋子, 安部 伸治, 間瀬 健二,
    ヒューマンインタフェース学会第89回研究会, SIG-DE-10, SIG-AT-02, SIG-ACI-06, pp.19-22, 2012
  97. 外出支援用ロボットのスキンシップ表現における触覚提示と動作の効果
    米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治,
    ヒューマンインタフェース学会第89回研究会, SIG-DE-10, SIG-AT-02, SIG-ACI-06, pp.15-18, 2012
  98. 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム
    中澤満, 満上育久, 波部斉, 山添大丈, 八木康史,
    電子情報通信学会研究会　CNR2012-8, pp.15-20, 2012
  99. 膝関節固定による歩容の時間的変化の解析
    小川拓也 山添大丈, 満上育久, 波部斉, 八木康史,
    情報処理学会研究報告 CVIM, CVIM182-20, 2012
  100. Kinectによる安定な動物体領域抽出のためのカラー画像とデプスマップの時刻合わせ
    中島秀真, 満上育久, 山添大丈, 波部斉, 槇原靖, 八木康史,
    情報処理学会研究報告 CVIM, CVIM180-62, 2012
  101. 高齢者の外出に寄り添いスキンシップ表現を行う 腕抱きつき型ポータブルロボット
    米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治,
    ヒューマンインタフェース学会第71回研究会, SIG-DE-05, pp.49--52, 2011
  102. ウェアラブルカメラによる自動トイレマップ生成
    山添大丈, 米澤朋子, 安部伸治,
    ヒューマンインタフェース学会第71回研究会, SIG-DE-05, pp.25--29, 2011
  103. 高齢者や障害者の外出時不安を取り除くための生活行動スケジュール支援 -トイレタイミングの補助管理システム-
    辻愛里, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 桑原教彰, 森本一成,
    ヒューマンインタフェース学会第71回研究会, SIG-DE-05, pp.21--24, 2011
  104. 音声の抑揚を利用したサウンドデザイン
    寺澤洋子, 米澤朋子, 山添大丈,
    音響学会春季研究発表会, , 2011
  105. LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類
    岡本 康太郎, 内海 章, 池田 徹志, 山添 大丈, 宮下 敬宏, 安部 伸治, 高橋 和彦, 萩田 紀博,
    電子情報通信学会技術研究報告 IE, IE 110(421), 233-238, 2011
  106. ロボット支援ＴＶ会話における行動の組み合わせに基づく集中状態の推定
    山添大丈, 神山祐一, 米澤朋子, 安部伸治, 間瀬健二,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), pp.34-38 (IS1-1), 2010
  107. ロボット支援ＴＶ会話における高齢者の対話への集中状態の推定
    山添大丈, 神山祐一, 米澤朋子, 安部伸治, 間瀬健二,
    HI学会第64回研究会 , SIG-DE-02/SIG-NOI-02, pp.43--46, 2010
  108. ロボットが寄り添う高齢者同士のTV対話におけるユーザ行動分析
    米澤朋子, 神山祐一, 山添大丈, 安部伸治, 間瀬健二,
    HI学会第64回研究会 , SIG-DE-02/SIG-NOI-02, pp.37--42, 2010 [2011年度研究会賞]
  109. 簡略化した音情報によるプライバシー保護型の生活状況識別
    岡本尚紀, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 服部文夫, 萩田紀博,
    IEICE-MVE2010-2, pp.7--12, 2010
  110. ぬいぐるみのTV対話支援における相手画像切替および切替時フォロー動作の導入
    米澤朋子, 神山祐一, 山添大丈, 安部伸治,
    HI学会第60回研究会(SIG-NOI), pp.21-26, 2010
  111. TV電話状況での遠隔対話における対話介助ロボットの傾聴動作の効果
    神山祐一, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 間瀬健二,
    HI学会第60回研究会(SIG-NOI), pp.27-32, 2010
  112. 高齢者や障害者の外出を支援するトイレ休憩提示システムの提案
    辻愛里, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 桑原教彰, 森本一成,
    人間工学会関西支部大会, 2P1-3, 2010
  113. ロボット支援TV会話における高齢者の行動の分析
    神山祐一, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 間瀬健二,
    映像情報メディア学会技術報告, 34(18), pp.19-22, , 2010
  114. 触覚センサアレイを用いたHMMによる把持面状態の識別手法
    水戸 和, 山添 大丈, 吉田 俊介, 多田 昌裕, 寒川 雅之, 金島 岳, 奥山 雅則, 野間 春生,
    映像情報メディア学会技術報告 , 34(18), pp.39-42, 2010
  115. 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
    野間春生, 安部伸治, 多田昌裕, 亀井剛次, 篠沢一彦, 山添大丈, 内海章, 西尾修一, 秋本高明, 萩田紀博,
    情報処理学会研究報告 GN, 2010-GN-76(5), pp.1-8, 2010
  116. TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援
    神山祐一, 米澤朋子, 山添大丈, 安部伸治, 間瀬健二,
    信学技報 , PRMU2009-169, pp.103-108, 2010
  117. ユーザ周囲の仮想ポータブル相対空間に貼って剥がせる音声の付箋
    米澤朋子, 山添大丈, 寺澤洋子,
    WISS2009デモンストレーション, , 2009
  118. ユーザの視線・発声に対するクロスモダリティ適応型のロボット行動設計
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    HI学会SIGDE研究会, no.56, pp.1-6, 2009
  119. 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析
    岡本 康太郎, 内海 章, 山添 大丈, 宮下 敬宏, 高橋 和彦, 萩田 紀博,
    電子情報通信学会技術研究報告 MVE , 109(281), pp.1-6, 2009
  120. 三次元音響空間を用いた相対的方向に対する音声メモの共有
    米澤朋子, 山添大丈, 寺澤洋子,
    信学技報 USN, vol.109, no.131, USN2009-21, pp.75-80, 2009
  121. 音声メモの配置・ブラウジングのための胸部装着カメラによる頭部方向推定
    山添大丈, 米澤朋子, 寺澤洋子,
    情報処理学会UBI研究会, , Vol.2009-UBI-22 No.18, pp.1-6, 2009
  122. 非装着・単眼視線推定装置を用いた運転中の視線動作の解析
    齋藤裕美, 内海章, 山添大丈, 安部伸治, 松尾典義,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), IS1-67, pp.819-824, 2009
  123. 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング
    米澤朋子, 山添大丈,
    情報処理学会CVIM研究会・ 電子情報通信学会MVE/PRMU研究会共催研究会, 2008-CVIM-165, pp.9-14, 2008
  124. 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008) デモセッション, pp.1676-1677, 2008
  125. 3次元眼球モデルを利用した単眼カメラによる遠隔視線推定
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.1650-1655, 2008
  126. 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定を利用したインタラクティブロボット看板
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.1638-1643, 2008
  127. 3次元映像生成のためのテクスチャ画像の高品質化
    内海章, 山添大丈, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.1003-1008, 2008
  128. ３次元計測を利用した日常動作支援システムの構築
    岡崎芳樹, 内海章, 山添大丈, 安部伸治, 山内寛紀,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.1644-1649, 2008
  129. 多視点による3次元モデル生成のためのLEDマーカを用いた多数カメラの位置・姿勢推定
    白木智也, 山添大丈, 内海章, 安部伸治, 藪厚生,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.1069-1073, 2008
  130. 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    情処研報 , 2008-UBI-19, pp.87-92, 2008
  131. 三次元計測を利用したトイレ動作支援システム：トイレ模擬環境での評価
    安田清, 岡崎芳樹, 内海章, 山添大丈, 安部伸治,
    第22回人工知能学会全国大会 , ,313-6, 2008
  132. ユーザ視線に応じた看板案内ぬいぐるみインタラクション
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    信学技報 , HCS2007-73, pp.53-58, 2008
  133. ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    信学技報, , HCS2007-48, vol.107, No.308, pp.5-12, 2007
  134. 顔特徴点の追跡を用いた単眼視線推定
    山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007) デモセッション, , 2007
  135. CGモデル生成のためのカメラ幾何および照明環境の校正手法
    内海章, 山添大丈, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), pp.622, 2007
  136. 赤外線マーカの点滅パターンを利用したカメラの位置・姿勢推定
    竹田 武, 山添大丈, 内海章, 安部伸治, 窪田哲也,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), pp.665, 2007
  137. 音楽のビート情報と体動の同期性解析による集中度の推定
    尾原正俊, 内海 章, 山添大丈, 安部伸治, 片山登揚,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), pp.63, 2007
  138. 視線検出環境による擬人的媒体の階層的視線コミュニケーション
    米澤朋子, 山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    映像情報メディア学会技報, , ME2007-83,AOT2007-64, pp.1--4, 2007
  139. 単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定
    山添大丈, 内海章, 米澤朋子, 安部伸治,
    信学技報, IE2007-11, pp.1--6, 2007
  140. ３次元計測を利用した日常動作支援システムの構築
    岡崎芳樹, 内海　章, 山添大丈, 安部伸治, 山内寛紀,
    信学技報, IE2007-12, pp.7--12, 2007
  141. 顔特徴点の追跡による単眼カメラからの視線推定
    山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006) デモセッション, , 2006
  142. 顔特徴点の追跡による単眼カメラからの視線推定
    山添大丈, 内海章, 安部伸治,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), IS3-52, 2006
  143. ユーザ意図検出のための単眼カメラによる視線推定
    内海章, 山添大丈, 安部伸治,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2006, pp. 1143--1146, 2006
  144. 多視点撮影システムにおけるシルエット形状を利用したカメラの姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 保坂憲一,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 666--671(IS2-52), 2005
  145. 見え方変換モデルを用いた人物動作の解析
    内海章, 山添大丈, 保坂憲一,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1367--1372(IS4-147), 2005
  146. 人物行動解析のためのウェアラブルカメラによる頭部位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 保坂憲一, 谷内田正彦,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2004, pp. 547-550, 2004
  147. 多視点による映像生成のための赤外線マーカを用いた多数カメラの位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol.I, pp. 440-444, 2004
  148. 胸部装着カメラによるユーザ視野画像の生成
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    第10回画像センシングシンポジウム, pp. 391-396, 2004
  149. 人物動作認識のための見え方モデルの動的生成手法の検討
    内海章, 山添大丈, 鉄谷信二,
    信学技報, IE2003-70, pp.13-19, 2003
  150. 対話シーン解析のためのヘッドマウントカメラ画像による頭部位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2003, pp. 333-336, 2003
  151. 多視点システムのための多数カメラの位置・姿勢推定手法の検討
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    2003年信学会総合大会, 2003, , 2003
  152. ユーザの見え方モデルに基づく能動型インタフェースの検討
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2002, pp.253-256, 2002
  153. 分散型人物追跡システムにおける多数カメラの位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)論文集, Vol. II, pp.311-316, 2002
  154. 追跡対象の動きを利用した多数カメラの位置・姿勢推定
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    情処研報, 2002-CVIM-131-17, pp.117-124, 2002
  155. 追跡対象の動きを利用したカメラ位置・姿勢の逐次自動校正
    山添大丈, 内海章, 鉄谷信二, 谷内田正彦,
    信学技報, IE2001-15, pp.13-19, 2001
  156. 非同期多視点画像を利用したカメラ位置・姿勢の自動校正法
    山添大丈, 内海章, 大谷淳, 谷内田正彦,
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. I, pp.57-62, 2000